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机器人润滑 | 科技时代来临，适配的润滑产品

发布时间：

2024-11-22 11:32

来源：

机器人润滑脂以其卓越的机械稳定性和胶体稳定性，是高性能润滑脂中用量大且应用面广的类型代表，以其通用、多效、耐高温和长寿命的特性被公认为非常有发展前途的润滑脂品种之一，也广泛引起智能机器人行业的重视和密切关注。

在智能玩具领域，机器人关节多采用轻便、成本低廉、低噪音和生产简便的塑料部件。如果机器人润滑脂与塑料部件的相容性不尽人意，会引起塑料部件尺寸变化、变脆、破裂或硬度降低等问题。同时，由于机器人关节结构紧凑，需要频繁启动和长时间连续工作，这就对机器人润滑脂的机械稳定性和抗磨性有了更高要求。

工业机器人润滑油脂特点

工业机器人主要由执行机构、驱动-传动系统和控制系统三大部分组成。其中，驱动-传动系统是润滑维护的关键部分，主要包括：

驱动电机轴承
减速器
导轨和丝杠
附属设备

这些部件的润滑状态直接影响机器人的整体性能和寿命。相比于车辆、机床等常规机械设备，工业机器人的服务期限通常为10～20年，这与润滑维护的质量密切相关。

1.选择合适的润滑脂

工业机器人对润滑脂的要求较高，需要选择具有良好抗磨损性、抗氧化性和耐高温性能的润滑剂，以确保在长时间、高负荷的运行条件下保持稳定的润滑效果。润滑油脂的选择应考虑工作环境（如温度、湿度、负载等）和设备的具体需求，避免使用不当导致润滑失效。

2.延长使用寿命

合适的润滑维护能够有效减少驱动-传动系统的磨损，延长关键部件的使用寿命。通过定期的润滑维护，可以降低机器人的故障率，减少停机时间，提高生产效率。良好的润滑状态还能降低能耗，减少运行成本。

3.定期维护与保养

定期检查润滑状态，及时补充或更换润滑脂，防止因润滑不足导致的磨损和故障。定期清洁润滑部位，避免灰尘和杂质进入润滑系统，影响润滑效果。定期监测润滑脂的性能变化，如发现润滑脂变质或性能下降，应及时更换。

不同类型的工业机器人结构特点及关键部位

工业机器人伺服电机轴承选用的润滑脂一般都为全合成基础油型的锂基或聚脲润滑脂。润滑脂选用的基础油多为PAO（聚α烯烃）和多元醇酯类油。这两种基础油具有优异的润滑性能和低温流动性能，在苛刻的工作环境下，可以对轴承进行有效的润滑和防护，同时具有优异的高温氧化安定性能，能满足伺服电机轴承终生润滑的要求。

机器人国内市场情况

1. 政策支持与战略转型

政策力度加强：近年来，中国政府对工业机器人产业的支持力度不断加大，政策方向从“引进+专项突破”转变为“国产化、智能化”。这表明国家更加注重自主研发和智能化发展，推动国内工业机器人产业的自主创新能力。
明确目标：到2025年，制造业机器人密度计划较2020年实现翻番。这一目标不仅反映了国家对工业机器人产业的高度重视，也为产业发展指明了方向。

2. 技术创新与应用拓展

技术进步：机器视觉、传感器等技术的快速发展及其与工业机器人的深度结合，极大地提升了工业机器人的可用性和易用性。这些技术的进步使得工业机器人能够更好地适应复杂的生产环境，提高生产效率和产品质量。
国产化进程加速：国内自主品牌企业在政策支持下不断壮大，核心零部件的国产化进程加快，进一步提升了国内工业机器人的市场竞争力。

3. 市场需求与增长潜力

劳动力替代需求：随着潜在劳动力不足问题的加剧，“机器替人”已成为大势所趋。工业机器人能够有效填补劳动力缺口，降低企业运营成本和生产风险。
市场空间广阔：目前，国内工业机器人主要依赖进口，密度与发达国家相比仍有较大提升空间。随着国内厂商市场份额的持续增长，工业机器人在中国市场的潜力巨大。
新能源行业的推动：在新能源汽车、锂电、光伏等新能源产业的持续拉动下，工业机器人市场需求将进一步扩大。预计2024-2027年，中国工业机器人市场将保持10%以上的增速持续增长。

4. 数据支持与未来展望

市场数据：根据《2023-2025中国润滑油行业年度白皮书》，2023年中国工业机器人市场的总出货量为30.9万台，同比增速为6.6%。这表明市场正在稳步增长。
未来展望：随着3C消费电子需求的逐步回暖，以及新能源产业的持续推动，预计未来几年中国工业机器人市场将继续保持高速增长。这不仅为国内厂商提供了广阔的市场空间，也为制造业的转型升级提供了有力支持。

2023年中国工业机器人市场总量按机械结构细分

《2023-2025中国润滑油行业年度白皮书》数据显示，2023年汽车制造行业工业机器人出货量为8.6万台，占比为28%。新能源汽车市场的崛起，给汽车制造业注入了新的生命活力。3C制造业是工业机器人应用的重要行业，2023年市场占比为19%，较2022年有所下降。电气设备行业2023年市场占比大幅提升至11%，仅次于汽车和3C行业。

2023年中国工业机器人市场总量按机械结构细分